| 专利号： |
2012101161868.0 |
| 申请日： |
2012/4/19 |
| 授权公告日： |
2014/4/2 |
| 专利权人： |
大连理工大学 |
| 发明人： |
丛明；刘同占；温海营；徐卫良；杜婧 |
摘要：
本发明公开了一种仿下颌运动机器人，属于仿生机器人技术领域，可为牙科学、食品科学、生物力学的研究提供科学手段。该仿下颌运动机器人包括静平台、六个驱动装置、六条运动支链和下颌平台。驱动装置由电机和滚珠丝杠副传动系统组成，驱动六条运动支链实现下颌平台在三维空间内的运动。本发明综合考虑了人体下颌系统尺寸参数和下颌肌肉驱动系统生物力学特性，可真实再现人类下颌运动功能和咀嚼环境，满足运动轨迹真实性和咬合力度合理性要求。
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