专利号： |
2009103079315 |
申请日： |
2009/9/29 |
授权公告日： |
2011/4/27 |
专利权人： |
大连理工大学 |
发明人： |
丛明；刘侃；杜宇 |
摘要：
本发明属于工业用机器人技术领域，涉及一种真空机器人用磁感应式磁力传动器。其特征是包括动力输入部分、动力输出部分、壳体和磁路部分，可实现转矩的径向外传内运动，同时可通过密封罩起到密封承压的作用。其中外磁极永磁体采用稀土永磁体钕铁硼，形状为块状长方体。内磁极采用软磁材料工业纯铁，形状为齿型一体式结构，适应高温工作环境。内外轴在加工装配完成后实现完整封闭的磁感应回路，实现同步磁力作用，在启动时内外转轴旋转同步性能优良，同时可以起到过载保护的作用。本发明的磁力传动器结构紧凑、磁场分布紧密、体积小、运行平稳、拆装方便、自身转动惯量小，除适用于高温环境外，同样也适用于常温环境，可应用于真空机器人上。
