| 专利号： |
201010286607.2 |
| 申请日： |
2010/9/19 |
| 授权公告日： |
2012/5/23 |
| 专利权人： |
大连理工大学 |
| 发明人： |
罗怡;王晓东;张涛;王密信 |
摘要：
本发明公开了一种硬杆内窥镜的轴向保护装置，包括轴向保护机构、X、Y、Z方向的运动导轨以及受计算机控制的运动控制卡，用于内窥镜检测过程中的实时保护。轴向保护机构包括固定法兰、弹簧底座、导向套筒、触动圆筒、带有阶梯孔的弹簧顶座、保护外筒、弹簧和微动开关。保护外筒插入弹簧顶座的阶梯孔来实现固定与定位，保护外筒套在内窥镜镜杆外部，顶部高于镜杆顶部，内径比硬杆内窥镜镜杆外径大0.2-0.4mm。内窥镜移动不正确时，保护外筒首先被挤压，与保护外筒固联的弹簧顶座下移压缩弹簧，微动开关随之下移接触到弹簧底座，开关信号发生变化，运动控制卡检测到信号变化后停止运动导轨的运动，实现对硬杆内窥镜的保护。
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