本发明涉及一种以双球面滚动轴承结构取代普通关节轴承结构的浮动抛光头，它由传动轴、上盖、下盖、上滚珠、下滚珠、上保持架、下保持架、拉杆、橡胶波纹管、紧固螺钉和夹持部等组成，在四个球面零件装配后球心重合形成关节的摆动瞬心，摆动瞬心可以设计在工件与抛光垫的接触平面上，使磨削阻力对摆动瞬心的力臂为零，从而达到彻底消除倾覆力矩的作用,使工件加工表面受到均匀的接触压力。该抛光头通过两个拉杆传递驱动转矩，用橡胶波纹管保护摆动关节结构免受腐蚀，其结构特点可提高工件平面加工精度。