摘要：

    本发明公开了一种四路环形交叉口的所有进口道适时交通信号控制方法，属于智能交通控制技术领域。其特征是利用进口道上游检测器、进口道停止线检测器和环道检测器，全面监测进口道和环道的交通运行状态，在各进口道临近环道的10-20m位置施划机动车停止线、安装红黄两色交通信号灯(灯色显示顺序为暗→黄→红→暗)，在交通信号灯的下方安装内容为“红灯亮时，禁止直行和左转车辆通行”的辅助标志，面向所有进口道适时实施交通信号控制，预设了3种交通运行组织方式，采用模块化设计并以交通事件为驱动机制，能够及时预判并彻底消除环道全局死锁的可能性，动态调整交通运行组织方式以及交通信号灯色的显示时间，主动适应机动车交通负荷水平的连续变化。