| 专利号： |
201210097291.1 |
| 申请日： |
2012/4/5 |
| 授权公告日： |
2014/9/3 |
| 专利权人： |
大连理工大学 |
| 发明人： |
滕儒民；刘鹏飞；王欣；曹旭阳；王鑫；王惠民 |
摘要：
本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括：A.操作机构；B.检测装置；C.显示及报警装置；D.带压力补偿的液压工作回路；E.坐标定位模块；F.正向求解模块；G.挠度补偿模块；H.速度设定模块；I.算法优化模块；J.可编程控制器。采用此种装置，可明显提高高空作业车的工作效率，减小操作人员劳动强度，并可降低能源消耗，降低使用成本。
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