本发明一种训练腕关节旋转的康复仪属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。康复仪的腕关节旋转的范围是能调节的，康复仪的驱动力由减速电机提供，并依次经过联轴器、磁粉离合器、阶梯轴和托手板传递到病人手掌，带动病人做腕关节旋转运动。采用磁粉离合器作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能。通过改变康复仪中螺母与圆盘的相对位置，改变圆盘与托手板的正逆旋转范围，来调节腕关节旋转的范围；康复仪还有一种简易的形式。康复仪具有被动式、助力式、阻尼式三种工作模式。本发明的康复仪结构简单，设计新颖，安全可靠。还可以评估和记录病人的康复情况，为医师提供一定的治疗标准。