专利号： |
2010101864525 |
申请日： |
2010/5/25 |
授权公告日： |
2012/5/23 |
专利权人： |
大连理工大学 |
发明人： |
贾振元；刘巍；杜剑；贾兴华；刘双军；王邦国；李朝弟 |
摘要：
本发明一种测量系统中的摄像机现场标定方法，属于计算机视觉检测领域，特别涉及大型锻件尺寸测量系统中的求取摄像机内外参数的现场标定方法。在测量系统中有两个摄像机和一个投影仪，标定方法的步骤如下：制作摄像机内、外参数标定靶标；投影内参数靶标，并拍摄图像；通过Matlab中的图像处理算法提取图像特征点；列方程求解摄像机内参数；处理左右摄像机同时拍摄的图像；用左、右经纬仪测得靶标圆心实际距离，求比例因子，进而求得实际的外参数。本发明现场适应性较强，采用投影仪投射靶标，克服了双目测量大型锻件系统中滤光片过滤红外光带来的成像不透清晰的不良影响；适用于大场景，背景复杂的场合使用。
