| 专利号： |
201110070127.7 |
| 申请日： |
2011/3/23 |
| 授权公告日： |
2014/8/27 |
| 专利权人： |
大连理工大学 |
| 发明人： |
蔡福海；高顺德；黄良斌；郑亚辉；朱一兵；黄一 |
摘要：
本发明公开了微型起重机，包括臂架和吊钩，吊钩通过起升绳挂接在臂架顶部，还包括底座、回转机构和转台；所述回转机构可360°任意角度回转；所述回转机构包括转动连接的回转轴和轴套；所述臂架铰接在回转轴的前侧，转台固定在转轴的后侧，轴套固定在底座上；所述底座和转台均采用箱体结构；所述转台内安装有蜗轮蜗杆变幅机构和蜗轮蜗杆起升机构，转台的壳体上转动连接有手摇柄，手摇柄与蜗轮蜗杆变幅机构连接。本发明通过设置能以360°任意角度回转的回转机构，从而实现重物的运动范围由平面扩展到立体。
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