| 专利号： |
200710157926.1 |
| 申请日： |
2007/11/1 |
| 授权公告日： |
2009/8/5 |
| 专利权人： |
大连理工大学 |
| 发明人： |
褚金奎;赵开春;张强;王体昌 |
摘要：
本发明模仿了沙漠蚂蚁依靠天空偏振光感知运动方向的机理，提出了一种面向导航应用的偏振敏感测定运动方向的方法和传感器装置，属于导航测向传感器设计领域。偏振导航传感器主要由偏振光探测、光电转换、信号放大滤波调理、方向光强度辨识、模拟电压信号采集处理、方位角度解算输出等主要部分构成。该发明为光机电一体化设计，通过选择特定带通滤光片以及高精度对数运算放大电路解决了天空偏振光波段过宽以及不同时刻偏振光强度变化范围过大问题，使传感器的角度输出与光强度变化无关；同时采用独特的角度归一化解算方法，消除了天空偏振光偏振程度变化对于传感器测角精度的影响。该发明具有结构简单、性能可靠、测角精度高的优点。
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