专利号: |
2009100100278 |
申请日: |
2009/1/5 |
授权公告日: |
2010/7/7 |
专利权人: |
大连理工大学 |
发明人: |
张军;彭志龙;李映君;钱敏;贾振元;李寒光 |
摘要:
本发明一种六维大力传感器的标定装置,属于传感器及其测控领域。采用单力源实现对力传感器的六维力进行标定的标定装置,标定装置包括基座、标定工作台、立柱、上下升降螺母、手柄、采用蜗轮蜗杆传动的大力值加载机构、上支撑平板、丝杠、螺母、套筒、标准单向力传感器、标杆、螺钉、连接块、L型板、被标定传感器、工作轴、定位销、底板、螺钉、T型螺栓、信号线。被标定机构由标杆、螺钉、连接块、L型板、被标定传感器、工作轴、定位销和底板组成。它可以对六维大力传感器进行加载,并进行系统的标定。该装置结构紧凑,简单,具有高刚度,高精度的特点,可精确地标定六维大力传感器。