| 专利号： |
200910220057.1 |
| 申请日： |
2009/11/19 |
| 授权公告日： |
2011/5/4 |
| 专利权人： |
大连理工大学 |
| 发明人： |
禇金奎;张成;张然;刘帅;王文静 |
摘要：
本发明一种拓扑优化柔性微夹钳，属于微机电系统技术领域中的微执行器类，是一种柔性电热驱动微夹钳。柔性微夹钳由位移放大部分和驱动部分组成，柔性微夹钳为整体结构，钳体左右对称。位移放大部分M采用拓扑优化方法设计，位移放大部分M包括为任意空心三角形结构的左、右三角形构件和柔性杆。驱动部分包括V型梁阵列，左、右驱动固定杆，左、右电极。该微夹钳结构类型独特新颖，输出位移大，响应速度快，控制简单，便于集成，在夹持物体过程中不需要施加驱动，有效节能，非常适用于夹持微小物体进行微装配、微操作等。
|
